Meilleurs exercices de rééducation motrice à domicile
Liste d'exercices recommandés après AVC ou lésion neurologique pour marche, équilibre, renforcement et tâches fonctionnelles.
Mis à jour le 08/10
Points à retenir
- Cette page rassemble des modalités d’exercice recommandées par des autorités et revues spécialisées pour la récupération motrice à domicile.
- Le classement repose sur des critères choisis pour refléter la pratique recommandée et la faisabilité en milieu domestique.
- Veiller à un espace dégagé et à la présence d’un appui stable pour les exercices debout.
Cette liste présente des exercices fréquemment recommandés pour la rééducation motrice à domicile après un AVC ou une lésion neurologique, avec pour chaque item : à qui s’adresse l’exercice, ce qui le distingue et sa limite honnête. Ceci n’est pas un avis médical personnalisé. Consultez un kinésithérapeute, un ergothérapeute ou un médecin de rééducation avant de commencer ; adaptez selon tolérance, douleur et sécurité. Voir les guidelines citées pour les recommandations générales (HAS, AHA/ESO, NHS). [https://www.has-sante.fr/jcms/p_3150692/fr/reeducation-a-la-phase-chronique-d-un-avc-de-l-adulte-pertinence-indications-et-modalites, consulté le 04/09/2026; https://doi.org/10.1161/str.0000000000000098, consulté le 04/09/2026; https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/, consulté le 04/09/2026]
Introduction

Cette page rassemble des modalités d’exercice recommandées par des autorités et revues spécialisées pour la récupération motrice à domicile. Les éléments présentés s’appuient sur des guidelines et des revues internationales qui signalent l’intérêt d’un travail de la marche, de l’équilibre, du renforcement et d’exercices fonctionnels orientés tâches. [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/, consulté le 04/09/2026; https://doi.org/10.1161/str.0000000000000098, consulté le 04/09/2026]
Les recommandations générales insistent sur la consignation des exercices à faire à la maison et sur le suivi par un professionnel. Des booklets d’exercices sont utilisés par des équipes hospitalières pour guider la pratique à domicile. [https://www.uhb.nhs.uk/media/zhajlskn/stroke-exercise-booklet_stroke-team_pi.pdf, consulté le 04/09/2026; https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/, consulté le 04/09/2026]
Critères du classement
Le classement repose sur des critères choisis pour refléter la pratique recommandée et la faisabilité en milieu domestique. Chaque critère vise à aider le lecteur à choisir un exercice adapté à son profil.
Critère 1 — Pertinence clinique : priorité aux exercices explicitement recommandés par des guidelines pour la récupération motrice post‑AVC. [https://www.has-sante.fr/jcms/p_3150692/fr/reeducation-a-la-phase-chronique-d-un-avc-de-l-adulte-pertinence-indications-et-modalites, consulté le 04/09/2026; https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/, consulté le 04/09/2026]
Critère 2 — Applicabilité à domicile : faisabilité sans équipement lourd, ou avec matériel léger courant (ex. élastiques, chaise). Les modalités demandant matériel professionnel sont signalées comme telles.
Critère 3 — Cible fonctionnelle : chaque exercice est évalué selon sa cible principale : marche, équilibre, force des membres inférieurs, mobilité du membre supérieur, activités de la vie quotidienne.
Critère 4 — Sécurité et encadrement nécessaire : niveau de supervision indiqué (indépendant, aidant, kinésithérapeute) pour prévenir le risque de chute ou d’aggravation.
Critère 5 — Preuve d’efficacité : priorité aux modalités soutenues par les revues et guidelines qui listent l’entraînement de l’équilibre, le renforcement progressif et l’entraînement orienté tâches. [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/, consulté le 04/09/2026; https://doi.org/10.1161/str.0000000000000098, consulté le 04/09/2026]
Entraînement de la marche sur parcours / marche répétée (Overground walking practice)
À qui : personnes capables de se tenir debout et de marcher, avec ou sans aide.
Ce qui le distingue : pratique fonctionnelle directement ciblée sur la marche. Les guidelines citent la répétition de la marche et les activités de marche overground comme des modalités utiles pour améliorer la marche. [https://doi.org/10.1161/str.0000000000000098, consulté le 04/09/2026]
Limite honnête : nécessite un espace sécurisé et souvent une supervision. Des aides de marche (canne, orthèse) peuvent être nécessaires selon le déficit. Adapter l’exercice selon l’évaluation du professionnel.
Exercices d’équilibre statique et dynamique (appuis unipodaux, transfert de poids)
À qui : personnes avec troubles d’équilibre ou risque de chute modéré à élevé, selon niveau de supervision.
Ce qui le distingue : ciblent la posture et le contrôle postural. Les autorités recommandent un entraînement focalisé sur l’équilibre comme composante de la rééducation motrice. [https://www.has-sante.fr/jcms/p_3150692/fr/reeducation-a-la-phase-chronique-d-un-avc-de-l-adulte-pertinence-indications-et-modalites, consulté le 04/09/2026]
Limite honnête : risque de chute. Utiliser un appui stable et un aidant si nécessaire. La progression doit être graduée et validée par un professionnel.
Renforcement des membres inférieurs (squats assistés, fentes modifiées, montée de marche)
À qui : personnes présentant une faiblesse musculaire qui limite la marche.
Ce qui le distingue : le renforcement progressif est associé à des gains fonctionnels et figure parmi les recommandations pour la rééducation motrice. [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/, consulté le 04/09/2026]
Limite honnête : adapter la charge et l’amplitude. Attention aux douleurs articulaires et au contrôle de l’équilibre. Un professionnel doit évaluer la tolérance.
Travail du membre supérieur par tâches (task-specific upper limb practice, ex. saisir/porter)
À qui : personnes avec déficit fonctionnel du bras ou difficultés de préhension.
Ce qui le distingue : entraînement centré sur des tâches réelles de la vie quotidienne. Les recommandations encouragent le travail orienté tâche et, dans certains cas, des approches comme la CIMT pour des indications spécifiques. [https://www.has-sante.fr/jcms/p_3150692/fr/reeducation-a-la-phase-chronique-d-un-avc-de-l-adulte-pertinence-indications-et-modalites, consulté le 04/09/2026]
Limite honnête : certaines thérapies ciblées requièrent des critères d’éligibilité et une supervision. Ne pas imposer sans avis professionnel.
Exercices de contrôle moteur et facilitation sensorielle (proprioception, stimulation guidée)
À qui : personnes avec troubles de la coordination ou de la sensibilité.
Ce qui le distingue : vise la rééducation sensorimotrice et la coordination. Les méthodes sensorielles sont citées dans les documents de référence comme parties d’approches globales de la rééducation motrice. [https://www.has-sante.fr/jcms/c_1334330/accident-vasculaire-cerebral-methodes-de-reeducation-de-la-fonction-motrice-chez-l-adulte, consulté le 04/09/2026]
Limite honnête : nécessite adaptation et évaluation par un professionnel pour éviter des stimulations inappropriées.
Exercices de marche assistée avec aide (tapis roulant, marche assistée, appuis)
À qui : personnes nécessitant répétition de la marche avec support.
Ce qui le distingue : permet une répétition intensive du schéma de marche et est souvent combiné à la rééducation conventionnelle selon les recommandations. [https://doi.org/10.1161/str.0000000000000098, consulté le 04/09/2026]
Limite honnête : certains équipements peuvent être indisponibles à domicile. Proposer des alternatives overground si l’équipement n’est pas accessible.
Entraînement aérobie adapté (activité physique régulière)
À qui : personnes médicalement stables visant l’endurance et la santé cardiovasculaire.
Ce qui le distingue : maintien de la condition physique et prévention secondaire. Les lignes directrices recommandent l’intégration d’une activité physique adaptée pour les personnes post‑AVC. [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/, consulté le 04/09/2026]
Limite honnête : nécessite un bilan médical pour ajuster l’intensité et assurer la sécurité.
Thérapies complémentaires autonomes : miroir, imagerie mentale, réalité virtuelle simple
À qui : personnes motivées à pratiquer et souhaitant compléter le travail moteur, notamment pour le membre supérieur.
Ce qui le distingue : options soutenues par des études et parfois par des recommandations pour améliorer la fonction du bras via des approches non invasives. [https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/37862268/, consulté le 04/09/2026]
Limite honnête : variabilité des effets. Certains outils numériques requièrent une supervision ou une adaptation par un professionnel.
Exercices d’ergothérapie pour activités de la vie quotidienne (ADL : habillage, toilette, cuisine)
À qui : personnes cherchant à transférer les gains moteurs vers une autonomie quotidienne accrue.
Ce qui le distingue : centrés sur la fonction et la participation, ces exercices sont recommandés pour améliorer l’autonomie. [https://www.ameli.fr/assure/sante/themes/accident-vasculaire-cerebral-avc/avc-apres, consulté le 04/09/2026]
Limite honnête : nécessite souvent une adaptation technique et une éducation de l’aidant. L’intervention d’un ergothérapeute permet d’ajuster les gestes et l’environnement.
Tableau récapitulatif
| Exercice | Cible fonctionnelle | Faisabilité à domicile | Supervision nécessaire | Limite clé |
|---|---|---|---|---|
| Entraînement de la marche | Marche | Oui (espace sécurisé) | Indépendant / aidant selon niveau | Besoin d’espace et parfois d’aides |
| Exercices d’équilibre | Posture / équilibre | Oui (appui stable) | Aidant ou kiné si risque de chute | Risque de chute sans supervision |
| Renforcement MI | Force des membres inférieurs | Oui (matériel léger) | Adaptation par kiné recommandée | Douleur articulaire, contrôle nécessaire |
| Task-specific MS | Membre supérieur / préhension | Oui (tâches domestiques) | Kiné/ergothérapeute selon cas | Certaines méthodes nécessitent critères précis |
| Contrôle moteur / proprioception | Coordination / sensibilité | Oui (avec guidance) | Kiné recommandé | Doit être adapté cliniquement |
| Marche assistée | Marche répétée | Variable (équipement) | Kiné / équipement nécessaire | Équipement souvent non disponible à domicile |
| Activité aérobie | Endurance / santé | Oui (adaptée) | Bilan médical préalable | Doit être ajustée médicalement |
| Miroir / imagerie / VR | Membre supérieur | Oui (outils simples) | Supervision variable | Effets variables selon patient |
| Ergothérapie ADL | Activités quotidiennes | Oui (adaptations maison) | Ergothérapeute recommandé | Peut nécessiter matériel/adaptation |
Sécurité, précautions et progression
Veiller à un espace dégagé et à la présence d’un appui stable pour les exercices debout. Arrêter l’exercice en cas de douleur inhabituelle. Les signes d’alerte doivent conduire à une évaluation médicale immédiate.
Un bilan initial par un kinésithérapeute ou un ergothérapeute est recommandé avant de démarrer un programme. Les guidelines encouragent la consignation des exercices à domicile et un suivi régulier pour renforcer l’adhérence. [https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/, consulté le 04/09/2026]
Qui consulter / ressources utiles
Consulter un kinésithérapeute ou un ergothérapeute pour l’évaluation, la mise en place et l’adaptation des exercices. Un médecin de rééducation peut orienter vers des aides techniques ou des interventions spécifiques. Les booklets officiels des équipes hospitalières servent souvent de support pratique. [https://www.uhb.nhs.uk/media/zhajlskn/stroke-exercise-booklet_stroke-team_pi.pdf, consulté le 04/09/2026; https://www.nhs.uk/tests-and-treatments/physiotherapy/, consulté le 04/09/2026]
Les autorités sanitaires et les revues citées listent des modalités et des conditions : consulter les documents référencés pour vérifier l’applicabilité à son cas. [https://www.has-sante.fr/jcms/p_3150692/fr/reeducation-a-la-phase-chronique-d-un-avc-de-l-adulte-pertinence-indications-et-modalites, consulté le 04/09/2026; https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/, consulté le 04/09/2026]
Bibliographie / Sources
- Haute Autorité de Santé — Rééducation à la phase chronique d’un AVC de l’adulte : Pertinence, indications et modalités. https://www.has-sante.fr/jcms/p_3150692/fr/reeducation-a-la-phase-chronique-d-un-avc-de-l-adulte-pertinence-indications-et-modalites (consulté le 04/09/2026).
- Haute Autorité de Santé — Accident vasculaire cérébral : méthodes de rééducation de la fonction motrice chez l’adulte. https://www.has-sante.fr/jcms/c_1334330/accident-vasculaire-cerebral-methodes-de-reeducation-de-la-fonction-motrice-chez-l-adulte (consulté le 04/09/2026).
- American Heart Association / American Stroke Association — Guidelines for Adult Stroke Rehabilitation and Recovery. https://doi.org/10.1161/str.0000000000000098 (consulté le 04/09/2026).
- European Stroke Organisation — Motor rehabilitation guideline. https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12098312/ (consulté le 04/09/2026).
- NHS — Physiotherapy. https://www.nhs.uk/tests-and-treatments/physiotherapy/ (consulté le 04/09/2026).
- NHS — Stroke exercise booklet. https://www.uhb.nhs.uk/media/zhajlskn/stroke-exercise-booklet_stroke-team_pi.pdf (consulté le 04/09/2026).
- Ameli — Le quotidien après un accident vasculaire cérébral. https://www.ameli.fr/assure/sante/themes/accident-vasculaire-cerebral-avc/avc-apres (consulté le 04/09/2026).
- WHO — Promoting independence following a stroke. https://www.who.int/publications/i/item/promoting-independence-following-a-stroke (consulté le 04/09/2026).
- Occupational Therapy Practice Guidelines for Adults With Stroke (revue). https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/37862268/ (consulté le 04/09/2026).





