Programme de rééducation pour reprendre la marche après un AVC
Guide étape par étape pour la rééducation de la marche après un AVC, basé sur les recommandations de la HAS et de l'Assurance maladie, avec rappel d'un bilan…
Mis à jour le 02/10
Points à retenir
- Quand et par qui débuter la rééducation de la marche ?
- Ce guide s’adresse aux personnes ayant eu un AVC et à leurs aidants qui cherchent un plan clair et praticable pour la rééducation de la marche.
- La rééducation de la marche après un AVC suit généralement une logique d’évaluation, de définition d’objectifs personnalisés, de mise en place d’un programme adapté, puis de réévaluations périodiques.
- Les professionnels impliqués sont essentiellement le kinésithérapeute et l’ergothérapeute, sous la coordination d’un médecin spécialiste de la rééducation ou d’un neurologue selon le cas clinique.
Ce guide explique, étape par étape, le parcours de rééducation pour reprendre la marche après un accident vasculaire cérébral (AVC). Il s’appuie sur les recommandations de la HAS, de l’Assurance maladie et des guides professionnels cités en bas de page et renvoie systématiquement à un bilan médical et kinésithérapique avant toute mise en pratique.
Sommaire

- À qui s’adresse ce guide et rappel important
- Le parcours type de rééducation pour reprendre la marche (vue d’ensemble)
- Quand et par qui débuter la rééducation de la marche ?
- Modalités reconnues et techniques utilisées
- Construction d’un programme pratique
- Modalités de prise en charge en France
- Technologies et dispositifs
- Suivi, objectifs et critères d’évaluation
- Questions pratiques
- Témoignages, ressources & outils
- Questions annexes (FAQ)
- Références et bibliographie
À qui s’adresse ce guide et rappel important
Ce guide s’adresse aux personnes ayant eu un AVC et à leurs aidants qui cherchent un plan clair et praticable pour la rééducation de la marche. Il peut aussi servir de synthèse aux professionnels paramédicaux comme les kinésithérapeutes ou ergothérapeutes.
Ce document fournit des informations générales et pédagogiques. Il ne remplace pas un bilan médical ni une prescription personnalisée. Toute reprise d’activité doit suivre une évaluation préalable et être adaptée par un professionnel de santé compétent.
Les recommandations citées ici proviennent de la Haute Autorité de Santé (HAS), de l’Assurance maladie (ameli.fr) et des lignes directrices professionnelles listées en fin de page, consultées le 04/09/2026.
Le parcours type de rééducation pour reprendre la marche (vue d’ensemble)
La rééducation de la marche après un AVC suit généralement une logique d’évaluation, de définition d’objectifs personnalisés, de mise en place d’un programme adapté, puis de réévaluations périodiques. Ces étapes sont décrites dans les recommandations de la HAS et les guidelines professionnelles citées plus bas (HAS, AHA).
Première étape : une évaluation pluriprofessionnelle pour cartographier les déficiences et fixer des objectifs. La HAS recommande une évaluation post‑AVC coordonnée entre professionnels, à planifier dans les plages temporelles définies par ses documents.
Deuxième étape : la mise en œuvre d’un programme centré sur la marche. Le principe retenu par les sources est d’articuler des exercices d’équilibre, des tâches spécifiques de marche, un renforcement des membres inférieurs et, selon le cas, un entraînement aérobie. L’approche est individualisée et adaptée aux capacités du patient.
Troisième étape : la réévaluation. Le programme évolue selon les progrès et les objectifs atteints. Les sources insistent sur la nécessité d’un suivi et d’un ajustement régulier par les professionnels impliqués.
Quand et par qui débuter la rééducation de la marche ?
La HAS recommande une consultation d’évaluation pluriprofessionnelle dans un délai situé entre 2 et 6 mois après l’apparition des symptômes, et indique qu’un programme de rééducation motrice peut être proposé si des séquelles persistent au‑delà de 6 mois (HAS ; ameli.fr, consultés le 04/09/2026).
Les professionnels impliqués sont essentiellement le kinésithérapeute et l’ergothérapeute, sous la coordination d’un médecin spécialiste de la rééducation ou d’un neurologue selon le cas clinique. Les équipes pluriprofessionnelles permettent d’évaluer la marche, l’équilibre, la posture et les capacités fonctionnelles dans leur globalité.
Avant toute reprise d’exercice significatif, une évaluation médicale incluant l’état cardiorespiratoire et les risques de chute est recommandée par les guides patients et les lignes directrices professionnelles cités.
Modalités reconnues et techniques utilisées (ce que la science dit)
Plusieurs modalités de rééducation de la marche figurent dans les recommandations et revues systématiques.
Entraînement spécifique de la marche : la répétition d’activités de marche et les tâches orientées constituent une stratégie reconnue pour améliorer la fonction motrice. La HAS attribue un niveau de preuve à certaines méthodes de rééducation motrice (grade B pour certaines approches), et les lignes directrices professionnelles encouragent l’entraînement orienté vers la marche.
Tapis roulant et soutien de poids corporel : les revues systématiques et les guides professionnels (Cochrane, AHA) rapportent que l’utilisation du tapis roulant, avec ou sans soutien partiel du poids du corps, peut améliorer la vitesse et la distance de marche chez certains patients post‑AVC. Les sources notent toutefois que des essais plus larges sont nécessaires pour déterminer les paramètres optimaux de fréquence et de durée.
Assistance mécanique et robotique : les dispositifs robotisés d’entraînement à la marche figurent parmi les options examinées par les revues. Les conclusions soulignent des améliorations possibles de la marche pour certains patients, tout en demandant des études complémentaires pour préciser l’efficacité selon les profils et les modalités d’entraînement.
Combinaisons thérapeutiques : les guides professionnels évoquent l’intérêt d’associer entraînement aérobie et renforcement musculaire aux tâches spécifiques de marche pour renforcer l’endurance et la capacité fonctionnelle.
Construction d’un programme pratique (guide‑exercices orienté patient)
Principes généraux : individualisation, progression mesurable, sécurité et supervision initiale par un professionnel. Ces principes figurent dans les recommandations de la HAS et des sociétés savantes citées.
Rubriques d’un programme indicatif (à adapter par un kiné) : exercices d’équilibre, renforcement des membres inférieurs, tâches spécifiques de marche (marche sur courtes distances, changements de direction, montées/descente), exercices de transfert et de posture, entraînement aérobie supervisé. La description ci‑dessus reste indicative et nécessite l’adaptation d’un kinésithérapeute.
Sécurité : avant d’entreprendre un programme, une évaluation cardiorespiratoire et une évaluation du risque de chute sont recommandées. Les guides patients et les recommandations professionnelles rappellent la surveillance des signes d’alerte et la nécessité d’un encadrement adapté.
Modalités de prise en charge en France (où et comment se faire accompagner)
Les possibilités de prise en charge incluent la kinésithérapie en cabinet libéral, les centres de soins de suite et de réadaptation (SSR), et les programmes hospitaliers. La HAS recommande des consultations post‑AVC pluriprofessionnelles pour orienter la prise en charge (HAS ; ameli.fr, consultés le 04/09/2026).
Les démarches et informations pratiques concernant l’orientation et le remboursement figurent sur les sites officiels cités en fin de page. L’appareillage ou les aides techniques peuvent être proposés si un professionnel les prescrit.
Technologies et dispositifs — à quoi s’attendre
Les grandes familles de dispositifs comprennent le tapis roulant, le body‑weight support treadmill training (BWSTT) et les gait trainers robotisés. Les revues systémiques et les guidelines indiquent des améliorations possibles de la vitesse et de la distance de marche pour certains patients, tout en précisant que l’accès et l’efficacité dépendent du profil du patient et des ressources du centre (Cochrane ; AHA).
La disponibilité de ces technologies varie selon les établissements. Leur prescription et leur mise en œuvre relèvent d’équipes spécialisées et doivent être intégrées à un projet de rééducation global.
Suivi, objectifs et critères d’évaluation de la marche
Outils couramment cités dans la recherche et la clinique pour mesurer le progrès : vitesse de marche, tests d’endurance et tests d’équilibre. Parmi les outils mentionnés dans la littérature figurent des évaluations de la vitesse de marche et le test d’endurance sur marche. Ces instruments servent à objectiver les progrès et à ajuster le programme.
La réévaluation périodique permet d’adapter les objectifs et de décider des modifications du plan thérapeutique.
Questions pratiques : fréquence, durée, qui paie ?
La littérature disponible n’impose pas de norme universelle sur la fréquence ou la durée optimales de l’entraînement. Les revues citées appellent à des essais supplémentaires pour définir précisément ces paramètres (Cochrane, revues systématiques). La prescription reste personnalisée.
Pour les modalités de remboursement et les démarches administratives en France, se référer aux informations détaillées fournies par l’Assurance maladie (ameli.fr).
Témoignages, ressources & outils (bloc citable)
Ressources officielles et guides patients recommandés :
- Haute Autorité de Santé — documents de rééducation et parcours post‑AVC (consultés le 04/09/2026).
- Assurance maladie — fiches pratiques sur la vie quotidienne après un AVC (consulté le 04/09/2026).
- American Heart Association / American Stroke Association — guideline 2026 et guides patients «Exercise After Stroke» (consultés le 04/09/2026 et 28/08/2026 pour l’article AHA).
Les liens complets figurent dans la bibliographie ci‑dessous.
Questions fréquentes
Puis‑je marcher seul après un AVC ?
La capacité à marcher de façon autonome dépend du profil neurologique et fonctionnel. Un bilan spécialisé permet d’évaluer la sécurité et les aides nécessaires et d’orienter le patient vers la prise en charge la plus adaptée.
Quand dois‑je consulter un kiné ?
Une consultation d’évaluation est recommandée dans les délais indiqués par la HAS, et chaque fois que des difficultés fonctionnelles persistent ou s’aggravent. Le kinésithérapeute participera à l’évaluation et à la définition du programme.
Les robots sont‑ils pour moi ?
Les dispositifs robotisés peuvent convenir à certains profils, selon le niveau d’autonomie et les objectifs. Les revues et guidelines discutent d’effets possibles sur la vitesse et la distance de marche, mais l’indication reste personnalisée et dépend de l’accès aux technologies.
Que faire en cas de chute ?
Après une chute, il faut évaluer les blessures éventuelles et consulter un professionnel de santé pour un bilan. La prévention des chutes et l’adaptation du programme font partie intégrante d’un plan de rééducation sécurisé.
Références et bibliographie
Haute Autorité de Santé — «Rééducation à la phase chronique d’un AVC de l’adulte : Pertinence, indications et modalités». https://www.has-sante.fr/jcms/p_3150692/fr/reeducation-a-la-phase-chronique-d-un-avc-de-l-adulte-pertinence-indications-et-modalites — consulté le 04/09/2026.
Haute Autorité de Santé — «Parcours de santé – Accident vasculaire cérébral de l’adulte». https://www.has-sante.fr/jcms/p_3445524/fr/parcours-de-sante-accident-vasculaire-cerebral-de-l-adulte — consulté le 04/09/2026.
Ameli (Assurance Maladie) — «Le quotidien après un accident vasculaire cérébral». https://www.ameli.fr/assure/sante/themes/accident-vasculaire-cerebral-avc/avc-apres — consulté le 04/09/2026.
American Heart Association / American Stroke Association — 2026 Guideline for Adult Stroke Rehabilitation and Recovery. https://professional.heart.org/en/guidelines-statements/2026-guideline-for-adult-stroke-rehabilitation-and-recovery-a-guideline-fromstr0000000000000536 — consulté le 04/09/2026.
AHA Journals — Winstein et al., «Guidelines for Adult Stroke Rehabilitation and Recovery» (PDF/journal). https://www.ahajournals.org/doi/pdf/10.1161/str.0000000000000098 — consulté le 04/09/2026.
Cochrane Library — «Treadmill training and body weight support for walking after stroke» (Mehrholz et al.). https://doi.org/10.1002/14651858.CD002840.pub4 — consulté le 04/09/2026.
Cochrane — «Do electronic or robotic gait-training devices help people walk better after a stroke?» (2025 review summary). https://www.cochrane.org/evidence/CD006185_do-electronic-or-robotic-gait-training-devices-help-people-walk-better-after-stroke — consulté le 04/09/2026.
PubMed / revue — «Gait rehabilitation after stroke: review of the evidence of predictors, clinical outcomes and timing for interventions». https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/32166723/ — consulté le 04/09/2026.
American Heart Association — article «What survivors and caregivers should know about stroke rehab» (28/08/2026). https://www.heart.org/en/news/2026/08/28/what-survivors-and-caregivers-should-know-about-stroke-rehab — consulté le 04/09/2026.
AHA — «Exercise After Stroke» (patient PDF). https://professional.heart.org/-/media/Stroke-Files/Stroke-Resource-Center/Recovery/Patient-Focused/Exercise-After-Stroke.pdf — consulté le 04/09/2026.





