Exosquelette rééducation : comparatif ReWalk, Ekso, Lokomat

Entre un ReWalk à domicile, un EksoNR en clinique ou un Lokomat sur plateforme, le choix d’un exosquelette de rééducation dépend d’abord de l’objectif : réapprendre à marcher en centre, continuer seul chez soi, ou simplement vérifier que la technologie apporte un vrai bénéfice par rapport à la kinésithérapie classique. Voici ce que montrent les prix actuels et les études les plus récentes.

Trois familles d’appareils, trois usages différents

Les exosquelettes de rééducation se répartissent globalement en trois catégories. Les systèmes sur plateforme comme le Lokomat (Hocoma) installent le patient dans un dispositif stationnaire où des mécanismes robotiques déplacent les membres selon des motifs thérapeutiques précis ; ils sont réservés aux centres de rééducation et excellent en phase précoce, quand le patient ne peut pas encore porter son poids seul.

Les exosquelettes portables de type EksoNR (Ekso Bionics) restent la référence en usage clinique pour la rééducation post-AVC : le patient se déplace debout, assisté par le robot, sous supervision d’un kinésithérapeute. Le ReWalk, lui, se positionne davantage sur l’usage quotidien à domicile pour les personnes avec une lésion médullaire, une fois la phase de rééducation intensive passée.

Pour aller plus loin sur les différences pratiques entre les deux modèles portables les plus comparés, ReWalk ou Ekso : quel exosquelette pour la rééducation détaille les critères de choix selon le profil du patient.

Combien coûte un exosquelette en 2026

Les prix varient fortement selon la fonction visée. Un exosquelette médical destiné à l’assistance, à la mobilité et à la rééducation coûte généralement entre 30 000 et 90 000 euros selon ses fonctionnalités. Le ReWalk se situe plutôt entre 75 000 et 85 000 euros, tandis que l’EksoNR peut atteindre 150 000 euros à l’achat (le modèle est commercialisé autour de 120 000 dollars aux États-Unis). Ces montants concernent l’équipement en centre ou en usage individuel lourd ; ils expliquent pourquoi la quasi-totalité des patients découvrent l’exosquelette en séance de rééducation hospitalière plutôt qu’à domicile.

Et le remboursement ?

La couverture assurance s’est élargie en 2026 dans plusieurs pays, mais la prise en charge reste très variable d’un système de santé à l’autre et d’un modèle à l’autre. En France, mieux vaut interroger directement l’équipe de médecine physique et de réadaptation (MPR) qui suit le patient : c’est elle qui oriente vers les dispositifs disponibles en centre, souvent sans frais direct pour le patient puisque l’appareil appartient à l’établissement.

Ce que disent vraiment les études

La question qui compte le plus pour un patient ou un aidant n’est pas seulement le prix, c’est l’efficacité réelle. Deux méta-analyses publiées en 2026 apportent des réponses nuancées.

Une méta-analyse de 16 essais cliniques randomisés portant sur 789 patients, publiée dans Frontiers in Neurology, montre une amélioration significative de la fonction des membres inférieurs et de l’équilibre chez les patients post-AVC entraînés avec un exosquelette. Une seconde analyse, portant sur 14 essais randomisés et 565 survivants d’AVC, arrive à des conclusions comparables : les groupes assistés par exosquelette progressent davantage sur l’indépendance à la marche (catégorie de marche fonctionnelle), l’échelle d’équilibre de Berg et l’évaluation de Fugl-Meyer pour les membres inférieurs, par rapport à une rééducation classique.

Ces résultats restent toutefois à nuancer. Les chercheurs soulignent que l’avantage de l’exosquelette sur la kinésithérapie conventionnelle demeure partiel, et que le bénéfice dépend fortement du contexte clinique, de la dose d’entraînement et de la sélection du patient. Les effets sur les activités du quotidien, la mobilité réelle hors séance et la vitesse de marche spontanée restent moins certains que les progrès mesurés en séance.

Les effets sur les activités quotidiennes, la mobilité et la vitesse de marche restent moins certains, selon la méta-analyse publiée dans Frontiers in Neurology en 2026.

Des essais cliniques encore en cours

Plusieurs essais cliniques actifs en 2026 cherchent à affiner ces résultats. Au CHU de Grenoble, un programme dédié à la rétropulsion latérale post-AVC incluant des exercices assistés par exosquelette vise un achèvement principal fin septembre 2026. À l’université d’Oklahoma, une étude évalue l’effet de l’entraînement à la marche assisté par exosquelette sur les résultats fonctionnels de rééducation après AVC, avec une échéance similaire. La Medical University of South Carolina teste de son côté différents niveaux d’assistance du robot (haute, basse, moyenne, nulle) pour identifier le réglage le plus utile à l’équilibre de marche. Ces travaux devraient préciser, dans les prochains mois, quel dosage d’assistance robotique profite le plus aux patients, et pour quel profil de lésion.

Comment choisir concrètement

En pratique, le choix ne se pose presque jamais en termes d’achat personnel : c’est l’équipe de rééducation qui propose ou non l’exosquelette selon le plateau technique du centre. Les questions utiles à poser à l’équipe sont plutôt : quel modèle est disponible, à quel stade de la rééducation est-il introduit, combien de séances sont prévues, et quels objectifs fonctionnels précis (périmètre de marche, équilibre debout, transfert) sont visés. Entre deux séances d’exosquelette, d’autres approches complètent utilement le travail de l’équilibre et de la marche, comme le détaille le comparatif des plateformes antigravité pour la marche et la mobilisation, ou pour les personnes âgées moins mobiles, ce comparatif des aides au mouvement pour personnes âgées.

À retenir