Lokomat ou Ekso : choisir pour la reprise de la marche
Comparaison factuelle des approches Lokomat et Ekso pour la rééducation de la marche, caractéristiques, implications cliniques et usages sans avis médical.
Mis à jour le 05/10
Points à retenir
- Ce duel compare deux familles de dispositifs destinés à la rééducation de la marche en milieu clinique : le Lokomat (tapis + orthèse robotique) et l'Ekso (exosquelette overground).
- Les deux dispositifs sont des systèmes mécatroniques conçus pour la rééducation de la marche en milieu clinique.
- Les différences tiennent au type d'entraînement, au contrôle de l'assistance, au milieu de marche, à l'activation musculaire observée et aux outils de mesure disponibles.
- Objectif : instaurer une répétition intensive d'un pattern de marche guidé.
Lokomat vs Ekso pour la reprise de la marche : comparaison factuelle de deux approches cliniques, à but informatif — ce contenu ne remplace pas un avis médical. Les informations suivantes s’appuient sur les pages fabricants et études consultées le 04/09/2026.
Introduction
Ce duel compare deux familles de dispositifs destinés à la rééducation de la marche en milieu clinique : le Lokomat (tapis + orthèse robotique) et l’Ekso (exosquelette overground). Les sources principales sont les pages produits de Hocoma et d’Ekso Bionics, ainsi que des études et revues médicales consultées le 04/09/2026.
La page n’émet pas de prescription individuelle. Elle vise à expliciter caractéristiques, implications pratiques et usages cliniques où chaque solution peut être pertinente, sans désigner de gagnant absolu.
Ce qu’elles ont en commun
Les deux dispositifs sont des systèmes mécatroniques conçus pour la rééducation de la marche en milieu clinique. Ils requièrent l’utilisation sous supervision d’un thérapeute formé et visent à augmenter la répétitivité et l’intensité des exercices de marche.
Lokomat et Ekso proposent des interfaces logicielles destinées au suivi et à l’analyse des séances. Chaque solution est accompagnée de modules permettant de moduler l’entraînement et d’enregistrer des données pour évaluer la progression.
Les deux appareils sont présentés par leurs fabricants comme destinés à la rééducation neurologique dans des contextes cliniques, et leur usage implique des adaptations d’espace et de sécurité en fonction du modèle choisi.
Différences principales
Les différences tiennent au type d’entraînement, au contrôle de l’assistance, au milieu de marche, à l’activation musculaire observée et aux outils de mesure disponibles. Chacune de ces différences a des implications pratiques pour la reprise de la marche.
Type d’entraînement
Lokomat est un gait-trainer combinant un tapis roulant et une orthèse robotique qui entraîne hanches et genoux, avec un système d’appui dynamique du poids du corps. L’entraînement se déroule en cabine clinique sur tapis.
Ekso est un exosquelette portable conçu pour la marche overground en milieu clinique. Il soutient la posture et permet une marche encadrée au sol.
Implication : le travail sur tapis robotisé favorise la répétition intensive d’un pattern de marche standardisé, tandis que la marche overground avec exosquelette sollicite des ajustements posturaux et des réactions dynamiques en milieu réel.
Assistance et contrôle moteur
Le Lokomat propose des modes d’assistance de type « assist-as-needed », des variations de Guidance Force et des outils tels que Path Control, ainsi que des modules logiciels pour feedback et rapport d’entraînement. Ces fonctions permettent de mesurer et d’ajuster la quantité d’assistance fournie.
L’Ekso offre une assistance portative visant à soutenir l’engagement actif du patient pendant la marche overground. Les suites logicielles d’Ekso incluent des outils comme PreGait, GaitCoach et EksoPulse Analytics pour accompagner l’entraînement.
Implication : la modulation précise de l’assistance sur Lokomat facilite une automatisation progressive du pattern de marche, alors que l’approche exosquelette met l’accent sur l’engagement actif et le contrôle postural en déplacement réel.
Environnement d’entraînement
Lokomat fonctionne en cabine ou sur un tapis dédié, avec un système d’appui du poids du corps intégré. L’entraînement se déroule sur un tapis roulant, dans un espace conçu pour ce type d’installation.
Ekso se déplace avec le patient en overground et nécessite un espace au sol adapté, ainsi qu’un encadrement par un thérapeute formé. La marche est effectuée au sol, dans l’espace clinique disponible.
Implication : le choix influence les besoins d’aménagement de la structure, la gestion de la sécurité et les types d’exercices possibles pour favoriser le transfert vers la marche réelle.
Activation musculaire et neurophysiologie
Des études comparant Lokomat et Ekso montrent des différences d’activation musculaire, en particulier au niveau du tronc. Au moins une étude indiquant que la marche overground avec exosquelette provoque une activation du tronc différente et souvent plus marquée que la marche sur Lokomat a été consultée.
Implication : si l’objectif clinique porte sur l’entraînement de la stabilité du tronc et la réédition des ajustements posturaux en environnement réel, l’exosquelette overground peut présenter des atouts. Si l’objectif porte sur la répétitivité et la guidage strict du pattern de marche, le treadmill robotisé peut être adapté.
Mesure et reporting
Le Lokomat intègre des outils logiciels d’évaluation, modules de feedback et rapports d’entraînement. Ekso propose des outils analytiques tels qu’EksoPulse et GaitCoach pour le suivi des séances.
Implication : le suivi et l’adaptation des séances peuvent être orientés par les capacités analytiques de chaque système. Le choix dépendra des critères de mesure souhaités par l’équipe clinique.
Tableau comparatif
| Critère | Lokomat | Ekso | Ce que ça change pour la reprise de la marche |
|---|---|---|---|
| Type d’appareil | Tapis roulant + orthèse robotique | Exosquelette portable overground | Pattern standardisé et répétitif vs marche en environnement réel et ajustements posturaux |
| Environnement | Cabine / tapis dédié avec support de poids du corps | Marche au sol overground | Installation fixe et guidée vs déplacements en espace clinique |
| Assistance / contrôle | Modes assist-as-needed, Guidance Force, Path Control | Assistance portative, engagement actif requis | Contrôle fin de l’assistance vs sollicitation de l’effort actif |
| Modules logiciels / analytics | Feedback, rapports d’entraînement, modules spécifiques | EksoPulse, GaitCoach, PreGait | Suivi des progrès et adaptation des séances selon outils disponibles |
| Activation musculaire / transfert | Études sur l’effet du bodyweight support et guidance force | Étude montrant activation du tronc différente lors de marche overground | Choix selon priorité : répétitivité du pattern ou entraînement de la posture et du tronc |
| Besoin d’espace / personnel | Cabine/tapis dédié, appui dynamique du poids | Surface de marche overground, spotter / thérapeute formé | Contraintes d’aménagement et organisation du personnel différentes |
| Indications revendiquées | Rééducation de la marche en milieu clinique (page fabricant) | Rééducation neurologique en milieu clinique ; indications listées par le fabricant | Choix à réaliser selon objectifs cliniques et indications fabricant |
Usage 1 — Patients très faibles / phase précoce
Objectif : instaurer une répétition intensive d’un pattern de marche guidé. Le Lokomat, en tant que treadmill combiné à une orthèse robotique et à un support de poids, peut répondre aux besoins d’automatisation et d’intensification de la thérapie dans cette phase.
Référence fabricant : pages Hocoma Lokomat consultées le 04/09/2026.
Usage 2 — Transfert à la marche réelle et entraînement de la posture
Objectif : améliorer la marche overground et l’implication du tronc. L’Ekso, en tant qu’exosquelette portable pour marche overground, est associé dans la littérature à une activation du tronc différente et peut être pertinent lorsque le travail de stabilité et d’ajustements posturaux en environnement réel est prioritaire.
Références : pages Ekso et étude PMC comparant activation du tronc, consultées le 04/09/2026.
Usage 3 — Rééducation axée sur le suivi et le monitoring
Objectif : mesurer et suivre précisément la progression. Le choix dépendra des outils analytiques disponibles sur chaque système (rapports Lokomat vs EksoPulse et GaitCoach) et des critères de suivi souhaités par l’équipe clinique.
Références : pages logicielles Hocoma et fonctionnalités Ekso consultées le 04/09/2026.
Usage 4 — Contraintes logistiques et sécurité
Objectif : intégrer le dispositif dans une structure existante. Les besoins d’espace, d’installation et de personnel diffèrent : un tapis robotisé implique une cabine ou un espace fixe adapté et un système d’appui du poids du corps ; l’exosquelette exige un espace de marche overground et un encadrement par un thérapeute formé.
Référence : indications et pages produits consultées le 04/09/2026.
Comment choisir en pratique — checklist pour discussion clinique
- Définir les objectifs de rééducation (répétition du pattern vs transfert overground vs stabilisation du tronc).
- Évaluer le niveau moteur initial du patient et la capacité à participer activement.
- Considérer l’espace disponible et les contraintes d’aménagement pour tapis robotisé ou marche overground.
- Identifier les outils de mesure souhaités et comparer les modules analytiques de chaque système.
- Vérifier la formation disponible pour le personnel en charge de l’appareil.
- Soumettre le choix à une réunion pluridisciplinaire et renvoyer au spécialiste prescripteur pour décision clinique.
Sources et lectures complémentaires (consultées le 04/09/2026)
- Hocoma — Lokomat solution. https://www.hocoma.com/us/solutions/lokomat/
- Hocoma — Lokomat software. https://www.hocoma.com/us/solutions/lokomat/software/
- Hocoma — Lokomat User Script / Technical Data. https://knowledge.hocoma.com/wp-content/uploads/2019/03/Lokomat_User_Script_EN_20180322_MDRJan23.pdf
- Ekso Bionics — Ekso Health / EksoNR. https://eksobionics.com/eksohealth/
- Ekso Bionics — Indications for use. https://eksobionics.com/indications-for-use/
- Ekso Bionics — Document d’entreprise / rapport. https://ir.eksobionics.com/sec-filings/annual-reports/content/0001549084-22-000006/0001549084-22-000006.pdf
- Barrault et al. — Étude comparant activation musculaire tronc Lokomat vs Ekso. https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC6245830/
- Étude sur bodyweight support et guidance force pendant la marche Lokomat. https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC6958616/
- Revue récente sur gait trainers et assist-as-needed. https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10515081/
